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1、主動流水線供料單元
主動流水線供料單元由主動出料倉(cang) 、四自由度機械手、物料運送帶、信號端子等組成。主動流水線裝備單杆直氣缸、雙杆直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件;主動流水線裝備直流減速電機、光電傳(chuan) 感器、磁開關(guan) 、繼電器等電氣元件;裝備同步輪、同步帶、傳(chuan) 動軸、皮帶等機械元件。主動流水線供料單元能夠完結物料的主動出倉(cang) 、傳(chuan) 遞和運送。
2、主動流水線加工單元
加工單元由主動機加工設備、四自由度機械手、物料運送帶、信號端子等組成。裝備雙杆直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等氣動元件;主動流水線裝備直流減速電機、光微開關(guan) 、光電傳(chuan) 感器、磁開關(guan) 、方位開關(guan) 、繼電器等電氣元件;主動流水線裝備同步輪、同步帶、傳(chuan) 動軸、皮帶、滾珠絲(si) 杠、聯軸器等機械元件。主動流水線加工單元能夠完結物料的主動傳(chuan) 遞、加工工序和運送。
3、主動流水線安裝單元
主動流水線安裝單元由主動出料倉(cang) 、主動安裝設備、四自由度機械手、物料運送帶、信號端子等組成。主動流水線裝備雙杆直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、真空發生器、吸盤、電磁閥等氣動元件;裝備步進電機、直流減速電機、光微開關(guan) 、光電傳(chuan) 感器、色標傳(chuan) 感器、磁開關(guan) 、方位開關(guan) 、繼電器等電氣元件;裝備同步輪、同步帶、傳(chuan) 動軸、皮帶等機械元件。主動流水線安裝單元能夠完結物料的主動識別、傳(chuan) 遞、零件出倉(cang) 、分類安裝和運送。
4、主動流水線分揀單元
主動流水線分揀單元由物料運送帶、主動分揀設備、水平移動式儲(chu) 存庫、信號端子等組成。裝備單杆直氣缸、電磁閥等氣動元件;主動流水線裝備直流減速電機、電感式傳(chuan) 感器、電容式傳(chuan) 感器、光電式傳(chuan) 感器、磁開關(guan) 、繼電器等電氣元件;主動流水線裝備同步輪、同步帶、傳(chuan) 動軸、皮帶、聯軸器等機械元件。主動流水線分揀單元能夠完結物料的主動運送、分類、入庫。