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    • [行業動態] 機械臂的控製策略有哪些？

      湖南機械臂廠家對柔性機械臂的控製一般有如下方式：1）剛性化處理。完全忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩定性和末端定位精度，NASA的遙控太空手運動的z大角速度為0.5deg/s。2）前饋補償
      發布時間：2023-10-09   點擊次數：67

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